B2驾驶证是一种普通的小型汽车驾驶证，持有该种驾驶证的车主可以驾驶轻型载货汽车、轻型载客汽车和小型轿车等车辆。但是，对于19座以下的车辆，持有B2驾驶证的车主是可以开车的。

根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》第七条规定，持有B2驾驶证的车主可以驾驶最大准牵引总质量不超过3500千克，座位不超过9座（含驾驶座）的小型客车和轻型货车。因此，19座以下的车辆均符合B2驾驶证的驾驶范围。

但是，需要注意的是，驾驶19座以下的车辆也需要根据相应的驾驶规定和安全要求进行操作。例如，在驾驶小型客车时，驾驶员需要了解座位数量、安全带使用和乘员数量等相关规定，确保行车安全。

总的来说，持有B2驾驶证的车主是可以驾驶19座以下的车辆的，但需要在合法的范围内行驶，并保持安全。