ESP（EFI System Partition）和MSR（Microsoft Reserved Partition）是针对UEFI启动模式的硬盘分区设置。

ESP分区是一种新型的系统分区，它主要存放UEFI引导程序和操作系统内核文件，而不是像传统BIOS方式一样存放在启动磁盘的MBR（Master Boot Record）中。因此，ESP分区必须满足一定的要求，如必须采用FAT32文件系统，必须具备EFI启动标志等。

MSR分区是微软保留的分区，主要用于存放一些系统相关的数据，如磁盘管理信息、备份数据等。但由于MSR分区并不是必须的，也不会被操作系统使用，因此用户可以选择是否创建这个分区。

建立ESP和MSR分区的过程相对简单，首先需要打开磁盘管理工具，选择磁盘的未分配空间并创建ESP分区，然后再创建MSR分区。在创建ESP分区时，需要注意选择FAT32格式，并勾选EFI启动标志；而在创建MSR分区时，只需要选择NTFS格式即可。

总之，建立ESP和MSR分区可以为UEFI启动模式提供更好的支持，同时也可以为系统管理和备份提供更多的可用空间。