事故认定书下来之后，保险公司需要进行定损。定损是指对保险理赔案件中车辆损失的评估和赔偿。定损工作的目的是确定损失的范围、程度和赔付金额。

首先，保险公司会将事故认定书和保险单进行核对，确认保险单的有效性和事故的责任方。然后，保险公司会安排专业人员进行现场勘察，评估车辆的损失情况。评估人员会对车辆进行全面的检查，包括车身、发动机、底盘、轮胎、内饰等方面的损失情况。

在评估过程中，评估人员会根据车辆的品牌、型号、车龄、使用情况等因素，综合考虑车辆的实际价值和损失程度，确定赔偿金额。如果车辆无法修复，保险公司会按照车辆的实际价值进行赔偿。

定损完成后，保险公司会与车主或被保险人进行协商，确定赔偿金额和赔偿方式。一般来说，保险公司会根据保险合同的约定，以现金或修理方式进行赔偿。

总之，事故认定书下来之后，保险公司会进行定损，根据车辆的实际价值和损失程度，确定赔偿金额。定损的过程需要专业人员进行现场勘察和评估，以确保赔偿金额的合理性和公正性。