三阶逆矩阵是指一个3x3的矩阵A的逆矩阵，即存在一个3x3的矩阵B，使得AB=BA=I，其中I是3x3的单位矩阵。求三阶逆矩阵的方法如下：

1. 计算矩阵A的行列式det(A)，如果det(A)=0，则A没有逆矩阵。

2. 计算A的伴随矩阵adj(A)，其中adj(A)的元素aij=(-1)^(i+j)Mij，其中Mij是A的余子式。即Mij是A去掉第i行第j列后的行列式，再乘以(-1)^(i+j)。

3. 计算A的逆矩阵B，B=adj(A)/det(A)，其中/表示矩阵的数乘，即B的每个元素都是adj(A)对应元素除以det(A)。

例如，对于矩阵A=[1 2 3; 0 1 4; 5 6 0]，有det(A)=-24，adj(A)=[-24 18 -2; 20 -15 1; -5 4 -1]，因此A的逆矩阵B=adj(A)/det(A)=[-3/4 3/8 1/12; 5/12 -1/8 -1/12; 1/4 -1/8 1/24]。可以验证AB=BA=I。

求三阶逆矩阵的方法可以推广到更高维度的矩阵，但计算起来会更加复杂。