西安是一座历史悠久的城市，周边也有很多美丽的景点值得一游。下面推荐几个适合自驾出游的景点，让你在一天内畅游西安周边。

第一个目的地是华清宫。距离市区仅有35公里，是一处汉唐时期的皇家园林，也是中国唐代后期的玄宗皇帝的行宫。华清宫景色优美，有玉华池、倚栏亭、荷花池、长廊等景点，其中最为著名的是玉华池水中倒影的“华清池映月”，风景如画。

接着，前往兵马俑博物馆。它位于西安市东北约38公里处，是世界上最大的古代地下帝国陵墓，被誉为世界第八大奇迹。博物馆内展示了数千个真实大小的兵马俑，每个兵马俑都有着独特的面部表情和服装，是中国古代艺术的杰作。

最后一站是华山。华山是中国五岳之一，距离西安市中心约120公里。它以陡峭的山峰和惊险的山路而著名，有着“奇险雄奇、绝壁奇观”的美誉。在山上可以欣赏到壮丽的山岳风光，还可以体验华山的独特文化和历史。

以上三个景点都是西安周边非常著名的旅游胜地，自驾一日游非常合适。如果时间充裕，可以在华山上住上一晚，欣赏日出日落的美景，让旅途更加完美。