世界经济发展历史可以追溯到几千年前的古代文明时期。在古代，农业和手工业是经济的主要形式，而且几乎所有的经济活动都是由农民和手工艺人完成的。然而，随着时间的推移和技术的进步，世界经济逐渐发生了变化。

在中世纪，欧洲经济的主要形式是封建经济，封建领主拥有土地并掌握着生产资料，而农民则为他们劳动。这种经济形式一直持续到工业革命时期，工业革命的到来彻底改变了世界经济的格局。

工业革命使得机器代替了手工制造，大量的机器制造厂和工厂涌现出来，工业化的生产模式得以建立。这种生产模式的出现极大地提高了生产效率和产品质量，经济迅速发展。工业革命后期，随着电力、化学和航空等技术的发展，世界经济进入了现代工业化时代。

在现代工业化时代，工业化和城市化的进程不断加速，国际贸易和投资也变得越来越重要。全球化的趋势使得各国经济之间的联系更加紧密，国际分工和合作越来越普遍。

然而，世界经济的发展也经历了一些挑战。20世纪初，世界经济陷入了一场严重的经济危机，导致了全球经济的衰退和政治动荡。此后，世界各国经济发展的格局也发生了变化，新兴市场经济国家如中国、印度等开始崛起，成为世界经济的重要力量。

总的来说，世界经济发展历史充满了变数和不确定性，但是，经济的发展趋势却是不断向着更高效、更高质量、更加公平和可持续的方向发展。