发动机EGR（废气再循环）系统是一种用于减少柴油发动机排放的技术。EGR系统通过将一部分废气重新引入发动机燃烧室来降低氮氧化物（NOx）的排放。

发动机在运转时，会产生大量的废气，这些废气中含有一定的氮气化合物。在燃烧室内，当氮气和氧气在高温和高压的环境下相遇时，会发生化学反应，生成氮氧化物（NOx）。NOx是一种有害的气体，对人体健康和环境都有一定的影响。

EGR系统通过将一部分废气重新引入到发动机的燃烧室中，降低了氧气的浓度，从而减缓了氮气和氧气的反应速度，降低了NOx的生成量。此外，废气中的一部分碳排放也可以被EGR系统捕获和处理，进一步降低了发动机的排放量。

需要注意的是，EGR系统并不是完美的解决方案。过多的废气再循环可能会影响发动机的性能和燃油经济性。因此，EGR系统的设计需要平衡减排效果和发动机性能之间的关系。

总之，发动机EGR系统是一种有效的减少柴油发动机排放的技术。它通过将一部分废气重新引入到发动机的燃烧室中，降低了氮氧化物的排放，减少了对环境和人体健康的影响。