我国周边安全环境的基本特点可以概括为以下几个方面：

一、地缘政治复杂性。我国周边地区有着多种宗教、文化、历史和民族背景，这些背景的不同使得周边地区的政治格局更加复杂，各国之间的关系也更加复杂。

二、领土争端与海洋权益争端。我国与周边国家之间存在着多个领土争端，如中国与印度之间的边境问题、中国与日本之间的钓鱼岛问题等。此外，我国与周边国家之间还存在着海洋权益争端，如中国与菲律宾、越南、马来西亚等国家之间的南海争端。

三、外部势力干涉。一些外部势力也会在我国周边地区发挥影响力，这些势力的出现使得周边地区的安全环境更加复杂，也给我国的周边安全带来了挑战。

四、恐怖主义和极端主义威胁。我国周边地区也存在着一些恐怖主义和极端主义势力，这些势力对周边地区的安全带来了威胁，也对我国的周边安全构成了挑战。

以上就是我国周边安全环境的基本特点，这些特点使得我国周边地区的安全环境更加复杂，需要我国采取更加科学合理的策略来维护周边安全。