制动装置是车辆中重要的安全装置之一，它能够控制车辆的速度和停车。在车辆制动中，常用的制动装置有刹车片制动、鼓式制动和盘式制动。

刹车片制动是一种常见的制动方式，它通过刹车片与刹车盘的摩擦来实现制动。当驾驶员踩下制动踏板，刹车片就会与刹车盘接触，产生摩擦力，从而减速或停车。刹车片制动的优点是制动稳定，制动效果好，缺点则是容易磨损。

鼓式制动是一种采用鼓式制动器的制动方式。它由鼓式制动器、制动鼓、制动鞋等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，制动鼓与制动鞋接触，产生制动力，从而减速或停车。鼓式制动的优点是制动力大，适用于大型车辆，缺点则是制动不稳定。

盘式制动是一种采用盘式制动器的制动方式。它由盘式制动器、制动盘、刹车片等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，刹车片与制动盘接触，产生制动力，从而减速或停车。盘式制动的优点是制动效果好，制动稳定，缺点则是制动力相对较小。

综上所述，不同的制动装置有不同的工作原理，驾驶员在驾驶车辆时需要根据实际情况选择合适的制动方式，确保车辆行驶的安全和稳定。