刹车盘是汽车刹车系统中不可或缺的部件。它与刹车片紧密配合，通过摩擦产生的热量来减速汽车。随着使用时间的增长，刹车盘也会磨损，影响刹车性能。那么什么时候需要更换一对刹车盘呢？

首先，当刹车盘磨损达到一定程度时，需要更换。刹车盘的厚度一般为6-8毫米，当磨损达到2-3毫米时，就需要更换了。否则，刹车盘的摩擦面积会变小，不仅影响刹车性能，还会加速刹车片的磨损。

其次，当刹车盘出现裂纹或变形时，也需要更换。刹车盘在高温高压的环境下工作，长时间的使用会导致刹车盘变形或出现裂纹，这种情况下，刹车盘的摩擦面积不均匀，刹车性能会大打折扣。

最后，当更换刹车片时，也应该考虑更换一对刹车盘。刹车片和刹车盘是相互配合的，刹车片的材质和磨损程度会直接影响到刹车盘的使用寿命。如果只更换刹车片，而不更换刹车盘，会导致新的刹车片很快就会磨损，而且还会影响刹车性能。

总之，更换一对刹车盘的时机取决于刹车盘的磨损程度、是否出现裂纹或变形，以及是否更换刹车片。如果以上情况出现，就应该及时更换一对刹车盘，确保行车安全。