丰田混合动力是一种结合了电动机和汽油发动机的动力系统，也被称为“混合动力电动汽车”。它的原理是通过电动机和发动机的协同工作，使车辆在提高燃油效率的同时，还能够保持高性能和低排放。

具体来说，丰田混合动力系统主要由以下三个部分组成：

第一部分是发动机，它是一台内燃机，使用汽油作为燃料。这个发动机通过燃烧汽油产生能量，然后将能量传输到车辆的动力系统中。

第二部分是电动机，它是一台电动机，使用电池作为能源。这个电动机可以独立驱动车辆，也可以与发动机协同工作。当需要更多的动力时，电动机会自动启动，并向车辆提供额外的动力。

第三部分是电池组，它是一个储存电能的设备，可以为电动机提供能量。电池组通常由许多小型电池组成，并通过充电器进行充电。

在丰田混合动力系统中，电动机和发动机可以独立或同时工作，以满足不同的需求。例如，当车辆需要加速时，电动机和发动机都会提供动力，以使车辆更快地加速。而当车辆在高速公路上行驶时，发动机会提供大部分动力，而电动机则会提供辅助动力以提高燃油效率。

总体来说，丰田混合动力系统的优点在于它可以提高燃油效率，减少污染排放，并提高车辆的性能和可靠性。它是一种高效、环保的汽车动力系统，也是未来汽车工业的一个重要方向。