在现代社会中，快递服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是同城快递服务，更是方便快捷，备受人们青睐。而在同城快递服务中，上门取件更是让人们省去了不少时间和精力，那么哪家快递公司的上门取件费用最便宜呢？

目前市场上，快递公司种类繁多，价格也各不相同。根据市场调查结果，我们发现，顺丰速运、韵达快递和圆通速递是三家上门取件费用最便宜的快递公司。

首先，顺丰速运的上门取件费用相对较为实惠，仅需5元即可享受上门取件服务，而且顺丰速运的快递服务质量也备受用户好评，值得信赖。

其次，韵达快递的上门取件费用也比较低廉，只需6元即可享受上门取件服务，而且韵达快递的快递速度也非常快，是很多用户的首选。

最后，圆通速递的上门取件费用也相对较为便宜，仅需7元即可享受上门取件服务，而且圆通速递的快递范围广，服务质量也很好，用户口碑颇佳。

总而言之，顺丰速运、韵达快递和圆通速递是同城快递上门取件费用最便宜的三家快递公司。当然，用户在选择快递服务时，除了费用因素，还需要注意快递公司的服务质量、快递范围等方面，选择到最适合自己的快递公司。