《幸福归来》是一部感人至深的电视剧，讲述了一对失散多年的爷爷和孙子的故事。而“爷孙相认”这一情节则出现在该剧的第十集。

在这一集中，孙子小松终于找到了自己失散多年的爷爷王大昌。王大昌原本是一名著名的演员，但因为意外事故而失踪多年，一直被小松的父母视为死去的人。

经过一番艰难的寻找，小松终于在一家养老院里找到了失散多年的爷爷。当他见到王大昌时，两人相拥而泣，令人动容。这一幕也是整个剧集中最感人的情节之一。

在这一集中，观众也可以看到小松和王大昌之间的感情逐渐加深。小松一直期待着能够和爷爷在一起，而王大昌也在渐渐地接纳小松，希望和他度过余生。

“爷孙相认”这一情节不仅展现了家庭之间的亲情，也反映了现代社会中家庭分离所带来的痛苦。通过这一情节，观众也能够更加深入地了解到王大昌和小松的心路历程，让人们对于家庭关系有了更加深刻的认识。