开车半坡起步是驾驶员在日常驾驶中常常遇到的情况，如果不掌握起步技巧容易造成熄火、失控等危险情况。下面介绍一些平常开车半坡起步不熄火的窍门。

第一，离合器控制要恰当。离合器控制是半坡起步的关键，要注意离合器的使用。首先是踩离合器的顺序，要先踩下离合器再踩刹车，然后挂挡。其次是离合器松开的时间，要慢慢松开离合器，不要急躁，不要一下子松开，这样容易熄火。

第二，油门控制要得当。起步时适当加油是必要的，但是要注意油门的力度，不要过猛，也不要过缓。适当的油门力度可以帮助车辆迅速启动并平稳行驶。如果油门力度过大容易造成车辆急速加速，造成失控的危险。

第三，手刹的使用要规范。在半坡起步时，手刹的使用也是非常关键的。首先要将手刹拉起，然后挂挡和踩下刹车，最后再慢慢松开手刹。在松开手刹的时候，要注意手刹的速度，不要急躁，也不要过于缓慢，以免影响起步。

综上所述，平常开车半坡起步不熄火的窍门是掌握好离合器、油门、手刹的使用技巧。只有熟练掌握这些技巧，才能让半坡起步变得轻松、安全。同时，在日常驾驶中一定要保持冷静，不要急躁，注意车辆周围的环境，确保出行的安全。