包头是内蒙古的一座美丽城市，拥有着得天独厚的自然风光和人文景观。如果你想体验包头的美，建议你选择一日自驾游。

早上，可以先去位于包头市区的钢铁文化广场，这里是钢铁文化的代表，也是包头市最有特色的地方之一。广场上有一座庞大的钢铁像，还有各种钢铁文化雕塑和展览馆，可以让你深入了解包头的钢铁文化。

中午，可以前往包头市附近的海亮草原，这里是包头市最著名的旅游景点之一。草原上绿草如茵，花儿飘香，还有各种草原动物，如羊驼、骆驼、马等，可以让你亲近大自然，感受草原的美。

下午，可以前往包头市西北部的小布达拉宫，这是一座仿照西藏拉萨布达拉宫建造的建筑，有着浓郁的藏式建筑风格。小布达拉宫内还有藏族工艺品展览、民俗展览和藏族歌舞表演等，可以让你了解藏族文化。

晚上，可以回到包头市区，去体验包头有名的烤羊腿，这是包头的特色小吃之一。在包头市区有很多烤羊腿店，其肉质鲜美，口感极佳，是包头的一道代表美食。

以上就是一日自驾游包头的建议行程，让你在短时间内深入了解包头的文化和自然景观，留下美好的回忆。