泰山到莱芜的火车站时刻表如下：

从泰山火车站出发的列车：

1. G1021次高速动车，10:18发车，13:00到达莱芜火车站；

2. K1021次普通列车，14:30发车，18:30到达莱芜火车站；

3. G1023次高速动车，16:45发车，19:28到达莱芜火车站；

从莱芜火车站出发的列车：

1. G1022次高速动车，8:20发车，10:58到达泰山火车站；

2. K1022次普通列车，12:20发车，16:26到达泰山火车站；

3. G1024次高速动车，18:50发车，21:23到达泰山火车站。

以上时刻表仅供参考，具体情况以车站公告为准。旅客在购票时，应注意车次、发车时间、座位类型等信息，以免耽误行程。同时，提醒旅客合理安排行程，提前到达车站，保持文明秩序，确保旅途愉快。