自动挡车辆在行驶过程中，需要根据驾驶员的操作来进行档位的切换。而当驾驶员在行驶中将挡位从D挡切换到R挡时，常常会发出一声咣当的声响。

这种声响的原因，在于自动挡车辆在切换档位时，会通过液压系统来进行控制，而液压系统中的油流在切换档位时会产生一定程度的冲击力，从而引起了咣当的声响。

虽然这种声响在自动挡车辆中比较常见，但并不代表它是正常的。如果驾驶员在行驶中频繁地出现D挂R咣当一声的情况，那么需要注意车辆的使用情况。可能存在车辆故障，或者驾驶员的操作不当等原因。

因此，在使用自动挡车辆时，我们需要规范自己的驾驶操作，注意车辆的正常使用情况。保持车辆的良好状态，不仅可以延长车辆的使用寿命，还可以保证行车安全。