于都珍珠粉是一种传统的农家小吃，具有丰富的营养价值和美味的口感。下面，我将教你如何煮出美味的于都珍珠粉。

首先，准备好所需的材料：于都珍珠粉、清水、糖、花生、红枣、桂圆等。

其次，将于都珍珠粉用清水浸泡20分钟，然后将水倒掉，用清水冲洗几遍，使其变得洁净。

接着，将清水倒入锅中，加入适量的糖，用中火煮沸。将洁净的于都珍珠粉慢慢加入锅中，不断搅拌，直到珍珠粉变得透明，吸收了糖水的味道。

最后，将花生、红枣、桂圆等加入锅中，继续煮煮10分钟左右，直到所有材料都变软烂，味道融合在一起。最后，将锅中的珍珠粉倒入碗中，即可享用美味的于都珍珠粉。

总之，煮好于都珍珠粉需要注意以下几点：珍珠粉要先浸泡，清洗干净；糖水的味道要适中，不能太甜；加入其它材料后要煮烂，让味道充分融合。希望以上的小技巧能帮助你煮出美味的于都珍珠粉！