鞍马动作是一种常见的体操动作，它要求运动员在横杆上用双手抓住，双腿分开并向后伸直，形如坐骑上的鞍马。这个动作的命名源于中国古代的传说人物——鞍马。

据传说，鞍马是春秋时期楚国的一位将军。他身材高大，力大无比，擅长马术和武艺，是楚国军队的一员。有一次，楚国在战争中失利，被敌军追赶。鞍马挺身而出，独自拖延敌军追杀，为楚国军队赢得了宝贵的时间。为了躲避敌人的追杀，鞍马爬上了一根横杆，双腿分开，双手紧握横杆，像坐在马鞍上一样坚定不移。最终，鞍马成功地躲避了敌军的追捕，为楚国军队带来了胜利。

为了纪念这位勇敢的将军，人们将这个体操动作命名为“鞍马动作”，并将其应用于体育竞技中。如今，鞍马动作已成为体操比赛中的一项重要项目，展现了运动员的力量和技巧。同时，也传承了中国古代优秀的文化传统和英雄精神。