地理大发现是指15世纪末到17世纪初欧洲人在探索和征服世界的过程中所取得的重大发现和进步。在这个时期，欧洲人开始使用更精确的航海技术，探索未知的海洋和陆地。他们发现了新大陆，如美洲、澳洲和非洲的南部海岸，同时也开辟了新的贸易路线，如印度洋和太平洋。这些发现不仅推动了欧洲的经济和文化发展，也对全球的历史和地理格局产生了深远的影响。