四轮驱动是一种汽车动力传输系统，它可以使车辆的四个车轮都获得动力，并通过受控的差速器调整每个车轮的转速，以使车辆在不同路况下具有更好的牵引力和稳定性。

四轮驱动系统的原理包括两个部分：动力传输和控制系统。动力传输系统主要是由发动机、变速器、传动轴、前后差速器和四个轮子组成。发动机的动力经过变速器传递到传动轴，传动轴将动力传递到前后差速器，然后分别分配给四个车轮。前后差速器可以根据车轮的转速和路况自动调整每个车轮的转速，从而防止车轮打滑和失控。

控制系统是由一系列传感器、电脑和电动机组成，它可以监控车辆的速度、转向、车轮转速等信息，并根据这些信息控制前后差速器的差速。当车辆在行驶过程中，如果有一个或多个车轮打滑，控制系统会自动调整差速器的差速，以使所有车轮都能获得最大的牵引力。此外，控制系统还可以通过电动机自动调节前后差速器的锁死力度，以适应不同的路况和行驶要求。

四轮驱动结构和原理的优点是显而易见的。它可以使车辆在恶劣的路况下具有更好的牵引力和稳定性，例如在雨雪、泥泞或崎岖的路面上行驶。此外，四轮驱动还可以提高车辆的越野性能和通过性能，使车辆能够轻松地通过坡度、沙漠、森林等复杂的路况。

总之，四轮驱动结构和原理是现代汽车技术的重要组成部分，它可以为驾驶者提供更安全、更可靠和更舒适的驾驶体验。