乾隆皇帝是清朝的第四位皇帝，他在位达六十年之久，是清朝历史上在位时间最长的皇帝。但是在他晚年，他的身体逐渐虚弱，让人开始担心皇位的继承问题。

在乾隆晚年，他的儿子们都已经去世或是被废黜，只剩下了四个孙子：嘉庆、道光、咸丰和同治。其中，嘉庆是乾隆唯一的长孙，而道光则是嘉庆的次子。乾隆在他的晚年曾经多次考虑继承人的问题，最终他决定让嘉庆继位。

嘉庆在乾隆去世后即位，他的年纪还很小，只有18岁。嘉庆继位后，面临着许多的挑战和困难。他的治理能力也不如乾隆，导致了清朝的衰落和崩溃。而道光则是在嘉庆去世后继位，他在位期间进行了一系列的改革，使得清朝的政治、经济和文化都得到了发展和提升。

因此，乾隆最终决定让嘉庆继承皇位，但是这个决定并没有得到所有人的支持。尽管如此，嘉庆仍然成为了清朝的皇帝，并且继承了乾隆的遗志，继续推行了许多重要的政策和改革。