天籁公爵和普通天籁都是日产汽车旗下的两款中高级轿车。它们在外观、内饰、性能等方面都有着明显的区别。

首先在外观方面，天籁公爵的车身线条更加流畅，更加有气质，车头和车尾的设计也更加精致。而普通天籁则更加注重实用性和舒适性，车身线条更加简洁。

其次在内饰方面，天籁公爵采用了更加豪华的材质和更加精致的工艺，比如真皮座椅、木纹饰板等。而普通天籁则更加注重实用性和舒适性，内饰设计更加简洁。

最后在性能方面，天籁公爵的动力系统更加强劲，配备了3.5L V6发动机，最大输出功率达到306马力。而普通天籁则采用了2.0L和2.5L两种发动机，最大输出功率分别为150马力和182马力。

综上所述，天籁公爵和普通天籁在外观、内饰、性能等方面都有着明显的区别。天籁公爵更加注重豪华与运动性能，而普通天籁则更加注重实用性和舒适性。