中国古代四大名琴是指古代中国文化中最具代表性的四种乐器，分别是“琴、箫、筝、鼓”。

首先，琴是中国古代最为重要的乐器之一，也是四大名琴之首。琴有着悠久的历史和丰富的文化内涵，被誉为“乐器之王”。琴分为很多种，其中最著名的当属古琴。古琴的音色柔美清澈，能够表现出深远的情感和意境，被誉为“乐中仙音”。

其次，箫也是中国古代的一种传统乐器，是四大名琴之一。箫是一种竹制的长管乐器，音色柔和悠远，被用于演奏各种古代音乐和舞蹈。箫在古代时期常被用于宫廷乐队中，被认为是一种高雅的乐器。

第三，筝也是中国古代四大名琴之一。筝是一种弦乐器，有着悠久的历史和广泛的用途。筝的音色清脆明亮，能够表现出各种不同的情感和意境，被广泛地用于演奏各种宫廷音乐和民间音乐。

最后，鼓也是中国古代四大名琴之一。鼓是一种打击乐器，在古代时期被广泛地应用于各种宗教和庆祝活动中。鼓的音色浑厚有力，能够打出激烈而有力的节奏，被称为“乐器之魂”。

综上所述，中国古代四大名琴分别是琴、箫、筝、鼓。它们各具特色，都是古代中国文化中最为重要的乐器之一，是中国传统文化中不可或缺的一部分。