北斗卫星是我国自主研制的卫星导航系统之一，是为了满足国家安全和经济发展的需要而建设的。那么，北斗卫星离地面有多少公里呢？

北斗卫星的轨道高度约在21,500公里左右，这个高度被称为地球同步轨道，也就是说，北斗卫星和地球的自转速度相同，所以看起来就像是一直固定在某个位置上。这种轨道高度的选择，是为了保证北斗卫星可以覆盖整个中国境内以及周边区域，提供更加精确的卫星导航服务。

相比于其他卫星导航系统，北斗卫星的轨道高度相对较低，这意味着北斗卫星发射的信号更加稳定，信号传输的时间更短，导航精度更高。同时，北斗卫星的低轨道高度也降低了通信时延，使得北斗卫星在应急救援、自然灾害预警等方面具有更高的应用价值。

总的来说，北斗卫星离地面大约有21,500公里左右，这个高度的选择保证了北斗卫星可以覆盖整个中国境内以及周边区域，提供更加稳定、高精度的卫星导航服务，也为北斗卫星在其他领域的应用提供了更多可能。