5岁学书法时，通常会使用硬笔。硬笔书法是指使用硬质的笔尖，如钢笔、铅笔等工具来书写。相比之下，软笔书法则是使用柔软的笔尖，如毛笔等工具来书写。

对于5岁的孩子来说，硬笔书法更适合他们的学习和发展。这是因为硬笔书法的笔尖较硬，书写时需要施加一定的压力，这有助于锻炼孩子的手部肌肉和手部协调能力。此外，硬笔书法的笔迹清晰、规范，有助于培养孩子的审美和写字习惯。

然而，需要注意的是，在给孩子选择硬笔书法工具时，应该选择适合孩子手型和使用习惯的笔。过大或过小的笔尖都会影响孩子的书写效果和手部发育。同时，家长也应该引导孩子正确使用硬笔书法工具，避免书写时用力过度而导致手部疲劳或伤害。

总之，5岁学书法时，选择硬笔书法是更为适合的选择。它可以帮助孩子锻炼手部肌肉、培养书写习惯和审美，同时也需要注意选择适合孩子的硬笔书法工具和正确使用方法。