发动机的气缸排列形式，通常分为直列、V型、W型和水平对置四种。

直列式排列是最简单的形式，气缸一个接一个地排成一条直线，这种排列方式常见于四缸或六缸发动机。

V型排列是将气缸分成两排，每排呈V字形倾斜排列，通常以60度或90度为角度，这种排列方式可以让发动机更加紧凑，常见于六缸或八缸发动机。

W型排列是将气缸分成三排，每排呈V字形倾斜排列，形成一个W形，这种排列方式可以让发动机更加紧凑，常见于十二缸或更高级别的发动机。

水平对置排列是将气缸分成两排，每排呈水平排列，相互对置，这种排列方式可以使得发动机重心更低，提高车辆的稳定性，常见于四缸或六缸发动机。

以上四种气缸排列形式，每种形式都有其独特的优势和应用场景，选择合适的气缸排列形式，可以提高发动机的性能和效率。