对于新手司机来说，驾驶在高速公路上可能会感到有些害怕和不安。然而，只要掌握一些基本的驾驶技巧和注意事项，就能够在短时间内适应高速公路驾驶。

首先，新手司机需要在城市道路上熟悉驾驶技巧，例如：起步、刹车、转弯等。此外，要掌握车速的控制，熟悉车辆的反应，才能更好地应对各种情况。

其次，新手司机应该提前了解高速公路的规则和标志，包括限速、超车等规则，以及紧急停车带的位置和使用方法等。在上路前，可以通过学习驾驶教材或者咨询驾校教练来加深对这些知识的了解。

最后，在上高速公路前，新手司机最好选择交通流量较小的时间段，避免高峰期或者大型节假日时段。同时，要保持心态平和，放松身心，避免过度紧张和焦虑。

总的来说，新手司机需要在城市道路上熟悉驾驶技巧，了解高速公路的规则和标志，以及选择适合的时间段进行练习。只要认真掌握这些基本技巧，就能够在短时间内上手高速公路驾驶。