皆朝于齐，这个词语出现在《论语》中的《先进》一章中。其中孔子说：“先进于人者，其朝必闻其朝也。”这句话的意思是说，如果一个人在品德和行为方面比别人更加优秀，那么他的朝拜必然会更加虔诚和认真。

在古代社会，朝拜是一种重要的礼仪和行为。人们朝拜神明、祖先、君王等，表示对他们的尊敬和敬畏之情。在这个过程中，人们要虔诚地祈祷，表示自己的心意和愿望。

因此，孔子说“先进于人者，其朝必闻其朝也”，就是在强调一个人的品德和行为对于他的朝拜仪式的重要性。如果一个人的品德和行为比别人更加优秀，那么他的朝拜也会更加虔诚和真诚。

总的来说，皆朝于齐的意思是指人们在朝拜时应该尽可能地虔诚和认真，这样才能表达出对神明、祖先或君王的敬畏之情。同时，这也强调了一个人的品德和行为对于他的朝拜仪式的重要性，只有在这些方面做得更好，才能真正做到皆朝于齐。