车门限位器是汽车电子控制系统中的一种重要部件，主要用于限制车门的开启范围，保证车门的安全性。车门限位器结构图如下：

首先，车门限位器由传感器、控制器、执行器以及电源四部分组成。传感器用于感应车门的开启程度，控制器则接收传感器信号并根据预设条件控制执行器的动作。执行器则负责控制车门的开启与关闭，同时也需要受到电源的供电保证正常工作。

其次，传感器一般采用霍尔效应传感器或者角度传感器。霍尔效应传感器是一种基于磁场变化原理的传感器，可以精确地感知车门的开启程度。角度传感器则是一种基于角度变化原理的传感器，可以直接感知车门的开启角度。

控制器一般采用单片机或者嵌入式系统控制器，其主要作用是接收传感器信号，根据预设条件计算出车门的开启程度，并控制执行器的动作。控制器还可以根据车速、车辆倾斜程度等因素进行智能调节，保证车门的安全性。

执行器主要有电动马达和气动执行器两种，其中电动马达是目前最常用的一种。它可以通过控制器的指令精确控制车门的开启程度，同时还可以通过电子锁定机构保障车门的安全性。

最后，电源是车门限位器的重要保障。它主要由车辆电池和发电机组成，可以为整个车门限位器提供稳定的电源，确保其正常工作。

总之，车门限位器结构图是一个复杂的电子控制系统，其功能主要是限制车门的开启范围，保证车门的安全性。通过传感器、控制器、执行器和电源四部分的有机组合，实现了车门限位器的高效运行。