自动挡车辆在停车熄火时需要注意几个方面。首先，驾驶员应该缓慢地将车辆停到合适的位置。如果车辆需要停在斜坡上，应该拉紧手刹并将车轮转向与道路平行。

其次，当车辆停下来后，驾驶员应该将挡杆放置在“P”档（停车档）。这样可以确保车辆不会意外地滑动或移动。

最后，驾驶员可以轻轻地踩下刹车踏板，让车辆熄火。在这个过程中，驾驶员应该注意周围的环境，并确保车辆停放在安全的位置上。

总之，停车熄火是每个驾驶员必须掌握的基本技能。按照正确的步骤操作，可以确保车辆在停放时安全可靠。