物理学中，静电是指物体间由于电荷的分离而产生的电荷差异。而摩擦起静电是一种常见的静电现象，即当两个物体相互摩擦时，会导致它们之间电荷的分离，从而产生静电现象。

摩擦起静电的原因是由于物体表面的电子在摩擦时被摩擦力所激发，从而脱离其原本的位置。当这些电子从一个物体跨越到另一个物体时，它们会留下原物体中带有相反电荷的离子，使得两个物体间产生了电荷差异。

具体来说，当两个物体之间摩擦时，它们的表面会产生微小的颗粒，并且在这些颗粒之间会出现电荷的分离。例如，当我们用毛巾擦拭塑料棒时，毛巾表面的纤维会与棒子表面的分子相互作用，从而移除表面的电子，使得棒子表面带有了负电荷。而毛巾表面则带有相同数量的正电荷。这种电荷分离可以通过电场测量来观察到。

除了摩擦，其他形式的能量也可以激发物体表面的电子，从而导致静电现象。例如，当物体受到紫外线或者X射线照射时，表面的电子也会被激发。此外，当两个物体之间存在电场或者磁场时，它们之间也会发生静电现象。

总之，摩擦起静电是一种常见的静电现象。它的发生是由于物体表面的电子被摩擦力所激发，从而导致电荷的分离。这种现象不仅在日常生活中广泛存在，也在科学研究中具有重要的应用价值。