《战国策·齐策二》中的《乐毅论兵》有一段“卧薪尝胆”的故事，讲的是齐国将领乐毅在被赶出家门后，曾经卧薪尝胆、忍辱负重，最终回到齐国，带领齐国军队战胜敌人的故事。

在这个故事中，“卧薪尝胆”成为了一个寓意深刻的典故，表达了一个人只有经历过痛苦和挫折，才能够获得真正的成长和成功。

因此，苦心人天不负也被认为是和“卧薪尝胆”相似的谚语。它表达了一个人只要付出足够的努力和耐心，坚持不懈地追求自己的梦想，最终一定会获得成功和回报的信念和励志精神。

这个谚语也经常被用来形容那些努力奋斗的人，在他们的心中，坚定的信念和不懈的努力是他们获得成功的最大动力。因此，苦心人天不负，成为了鼓励人们在工作、学习、生活中不断进取、追求卓越的精神旗帜。