交响乐是一种音乐形式，通常由管弦乐器和打击乐器组成。打击乐器在交响乐中发挥着至关重要的作用，它们可以为乐曲增加节奏感和力量感，使得整个乐曲更加动感和生动。

打击乐器的种类非常丰富，常见的主要有以下几类：

1. 铜钹：它由两个相同大小的铜制碟子组成，用手或木棍敲打产生响声。铜钹常常用于交响乐和爵士乐中，能够产生清脆的噪音和强烈的音效。

2. 鼓：鼓是打击乐器中最常见的一种，它通常由鼓身、鼓头和调节器组成。鼓可以用手或鼓棒敲打，产生不同的音效和节奏感，是交响乐和爵士乐中不可或缺的乐器之一。

3. 锣：锣是一种大型打击乐器，由一个大铜制圆盘组成，用木棍或铁锤敲打产生响声。锣在交响乐中通常用于强调重要的乐曲部分或高潮部分，产生宏伟而浑厚的音效。

4. 小鼓：小鼓是一种小型鼓，通常由鼓身和鼓头组成。小鼓在交响乐中用于产生快速的节奏，配合其他打击乐器形成复杂的鼓点节奏。

5. 钹：钹是一种类似于铜钹的打击乐器，由两个相同大小的金属碟子组成。钹可以用手或木棍敲打，产生清脆而响亮的音效，常用于交响乐和现代音乐中。

除了以上几种常见的打击乐器，还有许多其他的打击乐器，如木琴、镲、三角铁等等。这些打击乐器在交响乐中各具特色，能够为乐曲增添不同的音效和节奏感。