厚颜无耻是指一个人脸皮厚，不知羞耻，不顾他人感受地做出自己想做的事情。相对应的反义词成语是“谦虚谨慎”。

谦虚谨慎是指一个人言行谨慎，不自作聪明，对他人充满尊重和敬意。谦虚谨慎的人不会在众人面前卖弄自己的才华，也不会轻易地去评价别人的行为或言论。他们更关注自己的行为举止，以及如何更好地做一个优秀的人。

相对于厚颜无耻，谦虚谨慎的人更在乎他人的感受，他们尊重他人的意见，不会随意伤害他人的感情。谦虚谨慎的人更容易得到他人的尊重和信任，因为他们更加谨慎而有礼貌。在社会交往中，谦虚谨慎的人更能够获得成功和成就。

因此，我们应该从小事做起，培养自己的谦虚谨慎品质，不断提高自己的素质和修养。只有这样，我们才能在人际交往中获得更多的信任和尊重，赢得更多的机会和成功。