菱镁矿和绿松石两种矿物，常常引起矿物爱好者的混淆。然而，这两种矿物在外观和物理性质上有很大的不同，可以通过以下几个方面进行鉴别。

首先，在外观方面，菱镁矿的颜色通常是白色到灰色，而绿松石则是深蓝色到绿色。此外，菱镁矿的结晶形态为菱面体或八面体，而绿松石则是四面体或六面体。这些外观特征可以通过肉眼观察来判断。

其次，在物理性质方面，菱镁矿的硬度为3.5-4，比较软，容易被刮擦，而绿松石则硬度为5-6，比较坚硬，不容易被刮擦。此外，菱镁矿的比重为2.8-3.1，较轻，而绿松石的比重为3.0-3.5，较重。这些物理性质可以通过使用硬度计和比重秤来测试。

最后，在化学性质方面，菱镁矿的化学式为MgCO3，是一种碳酸盐矿物，而绿松石的化学式为CuAl6(PO4)4(OH)8·4H2O，是一种磷酸盐矿物。这些化学性质可以通过使用化学试剂来测试。

总之，通过观察外观特征、测试物理性质和化学性质可以鉴别菱镁矿和绿松石。对于矿物爱好者来说，熟悉这些鉴别方法是非常重要的，可以帮助他们更好地识别和收集这些珍贵的矿物。