承载式和非承载式是指在设计和制造机器时所采用的两种不同的结构类型。承载式指的是机器的结构会承载和支撑机器所需要的所有部件和重量，而非承载式则是机器的结构只负责支撑自身的重量，而其他部件则需要通过其他方式进行支撑。

具体来说，承载式结构通常采用更加稳定和结实的材料，如钢铁等，以确保其能够承受机器所需要的所有部件和重量。而非承载式结构则更加轻便，通常采用铝合金等材料，以便于移动和携带。

在实际应用中，承载式结构通常用于需要承载较大重量或较高压力的机器，如大型工业机械、汽车等；而非承载式结构则更适合用于需要灵活性和可移动性的机器，如轻量级机器人、无人机等。

需要注意的是，承载式和非承载式结构并不是绝对的对立关系，而是一种设计选择。在实际应用中，往往需要根据具体的需求和条件来选择适合的结构类型，以达到最佳的性能和效果。