历史唯物主义是一种哲学理论，认为历史是由经济、政治和社会因素相互作用的结果。它的基本原则包括以下几点：

首先，历史唯物主义认为，经济基础是社会发展的决定性因素。经济基础包括生产力和生产关系，它们决定了社会的政治、法律、文化等各个方面的发展。例如，在封建社会中，土地是生产资料的主要形式，地主阶级掌握着土地，控制着生产关系和政治权力，从而决定了社会的发展方向。

其次，历史唯物主义认为，阶级斗争是社会发展的动力。不同阶级之间的利益冲突和斗争，推动着社会向前发展。例如，在资本主义社会中，资产阶级和无产阶级之间的阶级斗争，推动了生产力的发展和生产关系的变革。

第三，历史唯物主义认为，社会的发展是一个不断前进的过程。社会不会永远停滞不前，而是不断发展、变革和进步。人类社会的进步是历史的必然，任何力量都无法阻挡。

最后，历史唯物主义强调了实践的重要性。理论必须与实践相结合，才能推动社会的进步。只有通过实践，才能验证理论的正确性，才能发现问题并解决问题。

总之，历史唯物主义是一种关于社会发展的哲学理论，它的基本原则包括经济基础决定上层建筑、阶级斗争是社会发展的动力、社会发展是不断前进的过程、实践是理论的基础。这些原则为我们理解社会发展提供了重要的思想工具。