鼓式刹车是一种常见的汽车刹车系统，由多个部件组成，包括刹车鼓、刹车鞋、刹车轮缸、弹簧、调节杆等。

刹车鼓是鼓式刹车的主要部件之一，一般由铸铁或者铸钢制成，其外形呈圆筒形，内部有一定的深度和凸起的鼓状部分。刹车鼓的主要作用是接受制动力量并将其传递给刹车鞋，以达到刹车的效果。

刹车鞋是贴在刹车鼓内壁的摩擦材料，一般由摩擦材料和支撑材料组成。刹车鞋的主要作用是接触刹车鼓的内壁，并通过摩擦产生制动力，以达到刹车的效果。

刹车轮缸是鼓式刹车系统的重要部件之一，一般由铸铁或者铸铝制成，其作用是通过气压或者液压的作用将刹车鞋与刹车鼓紧密贴合，从而实现刹车的效果。

弹簧和调节杆是鼓式刹车系统中的配件，其主要作用是保证刹车鞋与刹车鼓之间的间隙恰当，并在刹车后使刹车鞋能够及时松开，避免摩擦过度。

总的来说，鼓式刹车系统是通过刹车鼓、刹车鞋、刹车轮缸、弹簧、调节杆等多个部件的协作，将制动力量转化为摩擦力量，从而实现汽车刹车的效果。不过，鼓式刹车系统由于结构相对复杂，制动效率也较低，现在已被盘式刹车系统所取代。