北京到临清的路线全长约为220公里。

从北京出发，首先要沿京哈高速公路向南行驶，经过廊坊、三河、大厂等地，大约行驶100公里后，到达河北省境内的广阳区。接着，继续沿高速前行，经过香河、永清等地，行驶约80公里后，到达保定市区。在保定市区，需要转入京台高速公路，前往遵化市。行驶约20公里后，到达遵化市，在遵化市区与河北省交界处，需要转入平遥高速公路前往临清市。行驶约20公里后，就可以到达临清市区。

总的来说，从北京到临清的路线比较通畅，大多数路段都是高速公路，行车速度比较快，但也需要留意路况和交通标志，以确保行车安全。