百发百中这一成语相信大家都很熟悉，意指每一次都能够取得成功。但是，这个成语最早出自哪个朝代呢？让我们一起来探究一下。

据史料记载，百发百中这一成语最早出现在南北朝时期的南朝宋。当时，南朝宋的有名将领祖逖率军北伐，每次箭射都能够命中目标，备受赞誉。后来，祖逖的将士们就用“百发百中”来形容他的箭术精湛，从而形成了这一成语。

祖逖的箭术之所以能够如此精湛，与他平时的刻苦练习是分不开的。据说，祖逖每天都会在练习场上射箭，不断地调整自己的姿势和力度，直到箭术达到了最佳状态。因此，即使在战场上，他也能够轻松地命中敌人的要害部位。

可见，百发百中这一成语的出现，不仅仅是因为祖逖箭术的精湛，更是因为他平时的刻苦训练和不断努力。这也告诉我们，只有平时的坚持和努力，才能够在关键时刻取得成功。

至此，我们可以得出结论：百发百中这一成语最早出自南朝宋的祖逖将军，他的箭术精湛和平时的刻苦训练成为了这一成语的源头。