《西游记》的第18回，主要讲述孙悟空在取得真经后，与唐三藏等人一起前往西天取经的故事。

在这一回中，孙悟空带领唐三藏等人穿越黄沙，来到了一座山上。这座山上有一座庙，名为灵台宝殿。这庙内藏有一位名为观音菩萨的神仙，唐三藏希望能够向她求助，帮助他们顺利取得真经。但是，孙悟空并不相信观音菩萨的能力，觉得自己的本事足够，可以独自完成这个任务。

然而，在取得真经的过程中，孙悟空却遇到了麻烦。他被一位名为红孩儿的妖怪所诱骗，误入了火焰山。在火焰山中，孙悟空不仅被困在了岩洞中，还遭到了红孩儿的多次袭击。经过一番苦战，孙悟空终于击败了红孩儿，成功获得了真经。

在离开火焰山后，孙悟空和唐三藏等人继续前往西天取经的旅途。在途中，他们还遇到了许多其他的妖怪和危险，但是他们始终坚持不懈，最终克服了一切困难，成功地取得了真经，带回东土大唐，为人民谋福利。

通过这一回的故事，我们可以看到，孙悟空虽然自信十足，但他也会犯错。他需要朋友和团队的支持，并且需要向更强大的存在求助。在取经的过程中，唐三藏更是起到了重要的作用，他一直保持着谦虚和冷静，帮助孙悟空克服了许多困难。这一回的故事告诉我们，团队合作和互相帮助是取得成功的关键。