手自一体车是一种集合了自动和手动挡的特点的汽车，其变速器形式是自动变速器，但驾驶员可以通过手动操作来控制变速器的档位。手自一体车的档位包括P、R、N、D和L。

P档是停车档，当车辆停在平地上或坡度较小的地方时，应将档位放在P档以确保车辆不会滑动。在停车时，应先将刹车踏板踩到底，然后将档位放到P档。

R档是倒车档，当需要倒车时，将档位放到R档，车辆就可以向后行驶。此时需要注意观察周围环境，以免发生碰撞事故。

N档是空档，当车辆需要停留在原地而不放松刹车时，将档位放到N档。此时车辆不会前行或后退，但刹车需要保持踩住。

D档是驾驶档，当需要行驶时，将档位放到D档，车辆就可以前行。在正常行驶中，不需要手动操作档位，变速器会自动进行档位的升降。

L档是低速档，当需要在爬坡或行驶在较崎岖的路面上时，可以将档位放到L档。此时，变速器会保持在较低的档位，以提供更多的扭矩和动力。

总之，手自一体车的档位包括P、R、N、D和L五档，驾驶员应该根据不同的情况选择合适的档位，以确保行驶安全和车辆的正常运行。