四季豆在烹饪时需要一定的时间才能煮熟，通常需要煮10至15分钟左右。在烹饪前需要将四季豆洗净，去掉蒂头，然后切成小段。切好后可以选用不同的烹饪方法，如煮、炒、炖等。

煮四季豆时，需要将切好的四季豆放入开水中煮熟。煮的时间视豆子的大小和硬度而定，一般煮10至15分钟左右。如果豆子较老，可以先用开水焯一下，再煮熟。焯豆的时间也是10至15秒。

炒四季豆时，需要先将切好的四季豆放入锅中翻炒一分钟左右，再加入适量的清水（或高汤）炖煮，直到豆子熟透。一般需要10至15分钟左右。

炖四季豆时，需要将四季豆和其他配料一起放入锅中，加入适量的清水（或高汤）炖煮。炖的时间一般需要20至30分钟左右，直到豆子变得软烂。

需要注意的是，煮四季豆时，最好不要加盐，否则会影响豆子煮熟的时间。如果在炖豆时加盐，也应该在豆子熟透后再加入。此外，煮豆时最好不要加入碱性物质，如苏打粉等，否则会影响豆子的口感和营养价值。

总之，煮四季豆需要一定的时间才能熟透，需要根据豆子的大小和硬度来确定煮的时间。在烹饪时要注意不要加入盐和碱性物质，以免影响豆子的煮熟时间和口感。