西安是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，不仅有着丰富的历史遗迹和人文景观，还有美食、购物等多种旅游资源。除了市区内的景点，周边还有许多值得一去的地方。

如果你想要一次轻松惬意的自驾旅行，那么我推荐你去周边的渭南、咸阳和宝鸡。

渭南是陕西省下辖的一个地级市，距离西安市约100公里，自驾车程约为1.5小时。渭南有着丰富的文化历史，是古代“丝绸之路”的必经之地。在这里，你可以游览渭南市城墙、华山寺、华山悬棺等景点，还可以品尝渭南特色美食——羊肉泡馍、麻辣烫等。

咸阳市位于西安市的西北方向，距离约为50公里，自驾车程约为1小时。咸阳是一个历史悠久的城市，是中国古代的首都之一。在咸阳，你可以游览秦始皇陵和兵马俑博物馆，感受秦文化的博大精深；还可以去咸阳市区的凤城公园、咸阳博物馆等地方，感受这座城市的独特魅力。

宝鸡市位于西安市的西南方向，距离约为150公里，自驾车程约为2.5小时。宝鸡是一个历史文化名城，是中国西北地区的重要交通枢纽。在这里，你可以游览太白山、法门寺、明光宫等景点，还可以品尝宝鸡的特色美食——葫芦头、锅盔等。

总的来说，西安周边有很多值得一去的地方，自驾游可以让你更加自由地探索这些美丽的景点。通过这次旅行，你不仅可以领略到不同城市的魅力，还可以感受到陕西的历史文化底蕴和美食文化。