地球绕太阳转一周的时间被称为一年，而一天则是地球自转一周所需的时间。地球自转是指地球围绕自身的轴线旋转的运动。地球的自转速度是每小时约1670公里，因此一天的时间为24小时。在这24小时中，地球的一个半球会面对太阳，而另一个半球则背对太阳。这就是我们所说的白天和黑夜。

地球自转的速度是有规律的，因为地球的自转轴并不是完全垂直于地球公转轨道。这意味着在一年中的不同时间，地球自转的速度会略微变化。例如，在夏至时，地球的自转速度会稍微变慢，因此这一天白天会更长，黑夜会更短。

除了自转和公转之外，地球还会经历其他形式的运动，包括章动和岁差。章动是指地球自转轴的摆动，而岁差则是指地球自转轴绕着一个圆锥体做缓慢的进动和退动。这些运动都对地球的日常生活和气候产生影响。

总之，地球绕太阳转一周的时间是一年，而地球自转一周所需的时间是一天。这些运动在日常生活中虽然不太引人注目，但它们对地球的气候和生态系统都有着重要的影响。