自动挡汽车的驾驶模式通常分为D和S两种模式。在选择驾驶模式时，需要根据不同的驾驶场景来进行选择，以达到最佳的驾驶效果。

D模式是默认的驾驶模式，也是最常用的模式。在D模式下，车辆会自动根据行驶速度和道路条件来进行换挡，使驾驶者的驾驶体验更加平稳和舒适。因此，在城市道路以及高速公路上行驶时，我们通常选择D模式。

S模式是运动驾驶模式，主要用于激烈驾驶和加速。在S模式下，车辆会保持在较高的档位，使发动机的转速保持在较高的水平，以提供更大的动力和加速度。因此，在需要快速加速的场景下，我们可以选择S模式来增加驾驶乐趣和感觉。

需要注意的是，在选择驾驶模式时，我们必须根据具体的驾驶场景来进行选择。如果在城市道路上选择S模式，不仅会浪费燃油，还会增加车辆的油耗和损耗。同样，在高速公路上选择D模式，也会导致车辆的动力不足和加速不够迅速。

综上所述，自动挡汽车的D和S模式都有各自的适用场景，我们需要根据自己的需求进行选择。在驾驶过程中，我们应该注意选择合适的驾驶模式，以提高驾驶效果和安全性。