中国历史上有许多著名的探险家，他们在不同的历史时期和领域做出了重要的贡献，成为了中国探险史上不可或缺的一部分。

其中，最为著名的探险家之一是郑和。他是明朝时期的一位航海家和探险家，曾带领船队七次远航，到达东南亚、南亚、非洲等许多地方，开拓了中国的海上贸易路线，促进了中国与其他国家的交流和文化交流。他的航海活动被誉为中国古代航海史上的伟大事件。

另一位著名的探险家是徐霞客。他是明朝末期和清朝初期的一位旅行家和地质学家，曾游历中国的许多地方，收集了大量地理、气象、生物等方面的信息，为中国地理学和地质学的发展做出了巨大贡献。他的《游记》一书，成为中国旅游文学史上的经典之作。

此外，还有张家山、李昌钰、杨靖宇等许多著名的探险家。他们在不同的历史时期和领域，都有着杰出的探险成就和不可替代的地位。

总之，中国的探险史上有许多著名的探险家，他们的勇敢探险和精神探索，为中国的发展和文化交流做出了不可磨灭的贡献。