年检委托书是指车主将车辆交由代办机构代为办理年检手续的授权书。在填写年检委托书时，需要注意以下几点：

1. 委托人信息：填写车主的姓名、身份证号码、联系电话等基本信息。

2. 代办机构信息：填写代办机构的名称、地址、联系电话等基本信息。

3. 车辆信息：填写车辆的品牌、型号、车牌号码、发动机号码、车架号码等基本信息。

4. 委托内容：明确委托代办机构办理的内容，如年检、换证等。

5. 委托期限：明确委托的开始时间和结束时间。

6. 委托方式：填写委托的方式，如书面委托、口头委托等。

7. 签名盖章：填写完成后，在委托人和代办机构的相应位置签名盖章。

需要注意的是，填写委托书时，要认真核对填写内容，确保准确无误。此外，委托人在签署委托书前，要仔细阅读并确认委托内容，确保自己的权益不受损失。