ESP是电子稳定程序的缩写，它是一种车辆稳定控制系统，能够帮助驾驶者在行驶过程中保持车辆的稳定性和控制性。当ESP灯亮起时，这通常意味着车辆的某些系统出现了故障或异常，需要及时检修和修复。

如果ESP灯在开车时突然亮起，驾驶者应该尽快减速并找到安全的地方停车。在车辆出现故障或异常的情况下，继续开车可能会给自己和其他车辆带来安全隐患。

在进行检修和修复之前，驾驶者可以尝试重新启动车辆，看看是否可以消除ESP灯的亮起。如果ESP灯仍然亮起，那么需要及时联系专业的汽车维修人员进行检修和修复。

总之，如果ESP灯亮起了，驾驶者应该尽快停车，确保自己和其他车辆的安全，并及时进行检修和修复，以免造成更严重的后果。